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液壓動(dòng)力單元的控制系統(tǒng)主要是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ)，在進(jìn)行使用時(shí)液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動(dòng)液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作，完成各種設(shè)備不同的動(dòng)作需要。

液壓動(dòng)力單元的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

1、可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速。

2、在同等輸出功率下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能好。

3、采用液壓傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

4、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過載保護(hù)。

5、由于一般采用油作為傳動(dòng)介質(zhì)，因此液壓元件有自我潤(rùn)滑作用，有較長(zhǎng)的使用壽命。

6、液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣應(yīng)用。

液壓控制系統(tǒng)缺點(diǎn)

1、損失大、效率低、發(fā)熱大。

2、不能得到定比傳動(dòng)。

3、當(dāng)采用油作為傳動(dòng)介質(zhì)時(shí)還需要注意防火問題。

4、液壓元件加工精度要求高，造價(jià)高。

5、液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求高。

液壓動(dòng)力單元的分類

1.按照控制系統(tǒng)完成的任務(wù)分類

按照控制系統(tǒng)完成的任務(wù)類型，液壓控制系統(tǒng)可以分為液壓伺服控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱，液壓伺服系統(tǒng))和液壓調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。

2.按照控制系統(tǒng)各組成元件的線性情況分類

按照控制系統(tǒng)是否包含非線性組成元件，液壓控制系統(tǒng)可以分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

3.按照控制系統(tǒng)各組成元件中控制信號(hào)的連續(xù)情況分類

按照控制系統(tǒng)中控制信號(hào)是否均為連續(xù)信號(hào)，液壓控制系統(tǒng)可以分為連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)。

4.按照被控物理量分類

按照被控物理量不同，液壓反饋控制系統(tǒng)可以分為位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、力控制系統(tǒng)和其他物理量控制系統(tǒng)。

5.按照液壓控制元件或控制方式分類

按照液壓控制元件類型或控制方式不同，液壓反饋控制系統(tǒng)可以分為閥控系統(tǒng)(節(jié)流控制方式)和泵控系統(tǒng)(容積控制方式)。進(jìn)一步按照液壓執(zhí)行元件分類，閥控系統(tǒng)可分為閥控液壓缸系統(tǒng)和閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)，泵控系統(tǒng)可分為泵控液壓缸系統(tǒng)和泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)。